Pengembangan Autonomous UAV untuk Sistem Delivery dengan Optimator Adaptive Sliding Mode Control dan Kalman Filter

Abstrak

Indonesia, dengan jumlah penduduk yang meningkat, mencatat sekitar 275,77 juta orang pada 2022. Berdasarkan informasi dari Badan Pusat Statistika, terjadi pertumbuhan sekitar 1,13% dibandingkan tahun lalu. Pada tahun yang sama, sekitar 168 juta individu terlibat dalam aktivitas transaksi digital. Hal ini memberikan dampak besar pada industri kurir, yang memegang peranan kunci dalam pengantaran produk e-commerce. Meski begitu, sektor pengiriman di negara ini menemui berbagai rintangan. Data dari Kementerian Perdagangan menunjukkan bahwa sekitar 20-30% dari pengiriman menghadapi keterlambatan dan kerusakan. Dengan latar belakang tersebut, teknologi UAV di Indonesia menjanjikan kemajuan dalam meningkatkan efektivitas dan keandalan pengiriman. Melalui implementasi kontrol sliding mode dan filter kalman untuk memaksimalkan potensi penerbangan UAV secara otonom, dapat dipastikan bahwa UAV memiliki penerbangan yang stabil dan andal. Kontrol sliding mode memastikan kestabilan sistem di hadapan gangguan, sedangkan filter kalman digunakan untuk mendukung sistem navigasi berbasis GPS. Makalah dengan judul "Optimasi dan Peningkatan Kemampuan UAV Otonom untuk Sistem Pengiriman Menggunakan Kontrol Sliding Mode dan Filter Kalman" diharapkan memberikan sumbangsih pada teknologi drone dan proses pengiriman di Indonesia, serta menjadi referensi untuk studi terkait lainnya.